宝宝打完疫苗胳膊有硬疙瘩的原因包括感染和疫苗反应。
一、感染：如果宝宝接种疫苗时消毒不严格，就可能引发局部感染，进而导致局部水肿和组织增生，使胳膊出现硬疙瘩。对于这种情况，可以采取热敷的方式来改善局部血液循环，促进硬疙瘩软化。要是症状比较严重，那就需要前往医院进行处理，及时做好消毒工作，以防引起其他更为严重的症状。
二、疫苗反应：在打疫苗后，疫苗里的吸附剂会对皮肤组织产生一定刺激性，容易引发无菌性炎症反应，导致局部皮肤红肿，也就可能出现宝宝打完疫苗胳膊有硬疙瘩的现象。这通常是正常的，通过皮肤组织的自行吸收，一般可逐渐恢复正常。
总之，当宝宝打完疫苗胳膊出现硬疙瘩时，要注意观察其具体情况，根据不同原因采取相应的措施。如果不确定或有担忧，应及时咨询专业医生。