前列腺癌晚期的症状主要包括以下几点：
1.疼痛：前列腺癌晚期可能会导致骨痛，尤其是腰骶部、臀部、髋部等部位。疼痛可能会逐渐加重，影响患者的生活质量。
2.排尿困难：前列腺癌晚期可能会导致膀胱颈部梗阻，引起排尿困难，如尿频、尿急、尿流变细、尿流偏歪、尿流分叉、尿程延长、排尿困难、尿潴留等。
3.血尿：前列腺癌晚期可能会导致血尿，这是由于肿瘤侵犯血管引起的。血尿可表现为间歇性或全程血尿，有时还会伴有血块。
4.性功能障碍：前列腺癌晚期可能会导致性功能障碍，如阳痿、早泄、射精疼痛等。
5.转移症状：前列腺癌晚期可能会发生转移，转移到不同部位会出现不同的症状，如转移到骨骼会引起骨痛、病理性骨折等；转移到肺部会引起咳嗽、咯血等；转移到肝脏会引起肝区疼痛、黄疸等。
需要注意的是，前列腺癌晚期的症状可能并不典型，容易被忽视或误诊。如果出现上述症状，应及时就医，进行全面的检查和诊断，以便早发现、早治疗。同时，前列腺癌的治疗方法包括手术、放疗、化疗、内分泌治疗等，具体治疗方案应根据患者的具体情况制定。