一般来说，睡觉起来总是腰酸背痛可能是由以下原因导致：
一、腰背肌筋膜炎：若床垫过软，身体无法得到良好放松与休息，会使腰背肌肉筋膜长时间处于紧张状态，进而导致肌肉抽搐并引发炎症。这样一来，患者在睡醒后就会出现腰酸背痛的症状。此时需要在医生指导下服用布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片等抗炎药物进行治疗。
二、骨质疏松症：常发生在中老年人身上，他们常会感到腰酸背痛。需去医院检查是否患有骨质疏松症，因为老年人身体代谢水平下降，普遍存在骨质疏松情况。患者要在医生指导下服用阿法骨化醇胶丸、维生素D滴剂等药物，能有效增强骨骼力量，减少腰酸背痛现象。
三、腰椎间盘突出症：若患有腰椎间盘突出症，睡醒后也易感到腰酸背痛。要在医生指导下服用洛索洛芬钠片、氯唑沙宗片等药物进行治疗。若病情较为严重，还可选择全椎板切除手术治疗，可有效缓解不适。
此外，睡觉起来总是腰酸背痛也可能是不良睡姿等因素引起。在日常生活中，需加强体育锻炼以增强免疫力。造成腰酸背痛的原因众多，应及时检查并明确病因，选择合适方法对症治疗。