虎杖、大黄、茵陈这三种中药泡澡可辅助去黄疸，具体情况如下：
一、虎杖：虎杖是一种中药材，其具有利湿退黄、清热解毒、散瘀止痛、止咳化痰等功效，主要可用于治疗湿热黄疸、淋浊、风湿痹痛等病症。比较适合单纯的新生儿黄疸，但不适合脾虚或者肠胃不好的患者使用。
二、大黄：大黄同样是一种中药材，它具有泻热毒、破积滞、行淤血等功效，能用于主治阳黄、口舌生疮、热毒疮疡等疾病，不过身体虚寒的患者应谨慎服用。
三、茵陈：茵陈也是中药材，具有清利湿热、利胆退黄的作用，主要可用于黄疸尿少、湿疮瘙痒等病症，但需要在医生指导下使用，若用量过大可能会导致患者出现头昏、恶心、腹泻等不良反应。
当出现黄疸症状时，建议及时前往医院进行相关检查，确诊后应在医生指导下采取针对性的药物进行治疗。
总结：虎杖、大黄、茵陈有一定去黄疸作用，但各有适用情况和注意事项，且出现黄疸应先就医检查并遵医嘱治疗。