阴茎勃起的硬度存在个体差异，且会随年龄增长而降低，通常能完成性生活且让夫妻双方满意即算正常。若对硬度不满意，可依据不同情况通过多种方式提高硬度，包括基础治疗、药物治疗、物理治疗和手术治疗。具体如下：
一、基础治疗
1.改善生活方式和习惯：摒弃特殊自慰方式，加强体育运动、合理营养摄入、控制体重等，这有助于改善血管功能和勃起功能，还能使患者对药物治疗有更好反应。
2.控制基础疾病：对于有明确基础疾病如心血管疾病、糖尿病、内分泌异常、抑郁症等的患者，应先进行治疗。
3.心理治疗：部分患者有明显心理问题，因不能完成满意性生活而感到自卑和焦虑，进行性心理治疗可单独实施或与其他治疗方法联合。
二、药物治疗
1.PDE5i（5型磷酸二酯酶抑制剂）治疗：这是一线用药，可改善阴茎海绵体平滑肌细胞舒张功能，增加海绵体血流灌注。此外，PDE5i联合中药治疗效果更优，能达到局部调理与整体调理的目的。
2.雄激素治疗：性激素治疗仅适用于内分泌功能异常的患者。当血清睾酮水平反复低于12nmol/L时，可采用睾酮替代治疗以补充至正常水平，且与PDE5i联用可增强其疗效。
3.传统中医药、针灸治疗：中医认为，通过望闻问切进行辨证施治和个体化治疗比单纯用西药效果更好，配合针灸、理疗效果更佳。
三、物理治疗
也称真空勃起装置治疗，利用负压装置将血液吸入阴茎海绵体，再在阴茎根部套入缩窄环阻止血液回流以维持勃起硬度。适合PDE5i治疗无效或不能耐受药物治疗的患者，尤其适合偶尔有性生活的老年患者。
四、手术治疗
1.血管手术治疗：针对血管源性ED的患者，血管手术包括阴茎静脉结扎手术、阴茎动脉重建手术等，但手术创伤大且治疗效果不确切，应谨慎使用。
2.假体植入治疗：阴茎假体手术适用于口服药物及其他治疗无效或不能接受现有治疗方法的患者，通过在阴茎海绵体内植入阴茎起搏器来辅助勃起完成性交，是一种半永久性治疗方法。
总之，提高阴茎勃起硬度有多种方法，需根据具体情况选择合适的方式。同时，要关注患者的心理状态，给予相应的支持和治疗。