在正常状况下，精子是经男性的射精行为而从尿道排出。
一、男性射精行为通常由手淫、性生活等刺激引发。但这需要男性泌尿生殖道结构与功能保持完整，比如存在无精子症阻塞性疾病时，就没有能产生精子的睾丸。再者，若伴有脊髓损伤等病症，规律性行为可能难以诱发其射精行为，此时一般可通过按摩前列腺来获取精子。
二、精子在睾丸的曲细精管生成，接着进入附睾，于附睾中停留2至3周逐渐成熟，之后进入并储存于精囊中，最终通过输精管与前列腺液混合形成精液从尿道排出。其排泄途径主要分为遗精和射精。遗精是在无性活动时发生的精液外流现象，多在夜间出现，也被称作梦遗，在缺乏性行为的青春期男性和成年男性中较为常见。射精则是在性刺激后达到性高潮时的精液流动。有些男性在性刺激后或许无法达到性高潮，但可能会有少量精液从尿道流出，这种液体主要是前列腺液，通常不含精子，而若出现无精子症，病人需及时就医。
总之，了解精子的产生、排出途径以及相关的特殊情况，对于认识男性生殖健康具有重要意义。