皮内注射与皮下注射是常见的注射方式，二者有明显区别。一般来说，皮内注射进针角度约5°，皮下注射进针角度约30°~40°。
注射部位不同
皮内注射部位：通常选择前臂掌侧下段，这里皮肤较薄，易于观察反应，比如结核菌素试验就常在此部位进行。皮下注射部位：多选择上臂三角肌下缘、腹部、后背、大腿前侧及外侧等部位，这些部位有足够的皮下组织来容纳药物。
注射药物剂量不同
皮内注射剂量：一般剂量较小，通常为0.1毫升，像卡介苗的接种就是采用皮内注射，剂量严格控制在0.1毫升。皮下注射剂量：相对皮内注射稍多，一般为1~2毫升，比如胰岛素常采用皮下注射，剂量根据病情在1~2毫升左右调整。
药物吸收速度与目的不同
皮内注射药物吸收速度：药物吸收较慢，因为皮内组织血管较少，主要用于过敏试验、预防接种等。例如青霉素皮试就是通过皮内注射来观察患者是否对青霉素过敏。皮下注射药物吸收速度：药物吸收速度比皮内注射快些，因为皮下组织有较多血管，常用于需要迅速达到药效或不能口服的药物，像降糖药胰岛素皮下注射后能较快发挥降低血糖的作用。