疥疮治愈后留下的疤痕可以通过以下方法消除：
1.涂抹药物：使用含有薰衣草、茶树油等成分的疤痕修复霜或凝胶，这些成分具有消炎、抗菌和促进皮肤修复的作用，可以帮助减轻疤痕的颜色和质地。
2.激光治疗：如果疤痕比较严重，可以考虑激光治疗。激光可以刺激皮肤胶原蛋白的增生，从而改善疤痕的外观。
3.微针治疗：通过微针刺激皮肤，促进胶原蛋白的生成，改善疤痕的质地和颜色。
4.手术治疗：对于较大或较深的疤痕，可以考虑手术切除，然后进行缝合和修复。
5.注意皮肤护理：保持皮肤清洁，避免感染和刺激，使用温和的护肤品，避免长时间暴露在阳光下，有助于减轻疤痕的颜色和质地。
需要注意的是，消除疥疮疤痕需要一定的时间和耐心，不同的方法可能需要多次治疗才能看到效果。如果疤痕严重或持续不愈，建议咨询医生或皮肤科医生的建议。此外，预防疥疮的再次发生也非常重要，保持皮肤清洁、勤换衣服、避免与疥疮患者密切接触等措施可以有效预防疥疮的复发。