关键点：性生活时阴茎硬不起来可服用的药物包括PDE5抑制剂、雄激素类药物、中药制剂以及针对病因治疗的其他药物。
一、PDE5抑制剂：
这类药物在临床应用广泛，常用的有枸橼酸西地那非、他达拉非、伐地那非等。患者需在医生指导下服用，通常在性生活前1至3个小时用药，其相对治疗有效率较高。这些药物通过抑制特定的酶，来改善阴茎的血液供应，从而帮助阴茎勃起。
二、雄激素类药物：
对于雄激素水平低下的患者，在医生指导下服用如十一酸睾酮等药物，对治疗阳痿有一定作用。雄激素在男性性功能中起着重要作用，补充适当的雄激素可以改善勃起功能。
三、中药制剂：
1.疏肝益阳胶囊：可改善肝郁肾虚的情况，对阳痿有一定疗效。
2.肾宝片：能调理肾虚，有助于改善性功能。
3.参茸鞭丸：对于脾虚肾虚等引起的阳痿有作用。这些中药制剂多是通过整体调理身体机能来发挥作用。
四、其他药物：
如果阳痿是由糖尿病、高血压等疾病引发，那么需要针对这些病因进行治疗，服用降血糖、降血压、降血脂等药物。控制好基础疾病对于改善勃起状况也有明显效果。
总结：对于性生活时阴茎勃起困难的情况，可根据具体病因和个体情况选择合适的药物进行治疗，同时要严格遵循医生的指导用药。