孕期夹腿这种孕妇自慰方式有可能达性高潮。孕早期和孕晚期夹腿可能影响宝宝健康，孕中期夹腿对宝宝健康的影响取决于胎盘情况。
一、孕早期3个月：孕妇夹腿达性高潮可能引起子宫收缩，导致先兆流产，不利于宝宝健康发育。
二、孕晚期3个月：孕妇夹腿可能诱发宫缩，引起胎儿缺氧，对宝宝健康不利。
三、孕中期：
1.胎盘位置正常：在胎儿相对稳定情况下偶尔夹腿，对宝宝健康影响很小。
2.胎盘位置不正常：如存在前置胎盘、帆状胎盘等异常情况，夹腿不利于宝宝健康，易出现胎盘出血、胎儿缺氧等。
总之，孕妇应尽量避免孕期夹腿行为。若已发生，需观察是否有阴道异常出血、腹痛、胎动异常等症状，一旦出现异常应及早去医院检查治疗。
总结：孕期夹腿行为在不同孕期对宝宝健康影响不同，主要取决于胎盘情况，孕妇应避免该行为，发生后要注意观察症状并及时就医。