在临床上，走路膝盖内侧疼的常见原因包括内侧半月板损伤、内侧副韧带损伤、骨关节炎、膝内翻以及鹅足炎等。其治疗原则主要为休息与止痛，且需依据不同病因进行针对性治疗。具体如下：
一、内侧半月板损伤：多因膝关节外伤或严重退变导致，受伤后会出现内侧间室压痛、活动受限以及走路膝盖内侧疼的情况。治疗方面，患者要注意休息，对膝关节局部进行制动，可选择腔内注射玻璃酸钠或关节内注射富血小板血浆进行医治，同时在医生指导下配合使用非甾体类抗炎止疼药物，如双氯芬酸钠缓释片、洛索洛芬钠胶囊等来缓解疼痛症状。
二、内侧副韧带损伤：常见于膝关节外翻损伤，致使膝盖内侧副韧带受损，受伤后局部会出血、水肿发炎，进而引起走路膝盖内侧疼。对于轻症者，可予以局部支具或石膏外固定，疼痛明显者可在医生指导下应用止痛药物，如布洛芬缓释胶囊等。若出现副韧带撕裂、断裂等情况，则多需通过手术修补韧带。
三、骨关节炎：这是膝关节的退行性改变，可使膝关节内侧间隙狭窄，从而在走路时导致膝盖内侧疼痛。治疗上，可进行局部热敷并配合烤电理疗，遵医嘱使用营养关节软骨药物，如盐酸氨基葡萄糖等，以及非甾体类抗炎止痛药物，如塞来昔布等。
四、膝内翻：即O形腿，多数是由于长期缺钙和缺乏维生素D而引发佝偻病，佝偻病发展到后期可造成下肢骨骼明显畸形，如O形腿等。在治疗上，主要是遵医嘱补充钙剂和维生素D，多晒太阳、多喝水。若通过保守治疗无法矫正畸形，则可进行手术矫形治疗。
五、鹅足炎：主要因膝关节长期慢性劳损，造成膝关节内侧鹅足发炎、水肿，进而导致走路膝盖内侧疼。治疗方面，主要采取局部制动，可进行局部热敷、烤电理疗，同时配合应用非甾体类抗炎止痛药物，常见的有对乙酰氨基酚、吲哚美辛等。
总之，当出现走路膝盖内侧疼时，要及时明确病因，然后采取相应的治疗措施。