关键点：孕晚期正常胎心率为每分钟110~160次，胎心率异常考虑胎儿宫内缺氧，要做胎心监护判断宫内情况，若连续检查仍异常，给予吸氧、改变卧位，处理后未恢复正常则考虑胎儿窘迫，胎儿窘迫多采用剖宫产结束分娩。
一、关于孕晚期胎心率：孕晚期胎儿的正常胎心率范围在每分钟110至160次之间。这是一个重要的参考指标，能反映胎儿在宫内的健康状况。
二、胎心率异常与缺氧的关系：如果胎心率过快或过慢，就需要警惕可能是胎儿宫内缺氧导致的。这可能是由于多种原因引起的，比如胎盘功能不良、脐带受压等。
三、胎心监护的作用：一般会通过连续做20分钟胎心监护来准确判断胎儿在宫内的具体情况。胎心监护能实时监测胎心率以及胎儿的活动情况等。
四、异常处理方法：如果连续检查后依然发现胎心率有异常，会采取给予吸氧以及让孕妇改变卧位的措施，多会采用左侧卧位。
五、胎儿窘迫的判断及处理：经过上述处理后胎心率仍未恢复正常，这种情况就要考虑存在胎儿窘迫现象。一旦发生胎儿窘迫，通常多采用剖宫产的方式来结束分娩，以尽快确保胎儿的安全。
总结概况提示：这段内容主要讲述了孕晚期胎心率的正常范围，以及胎心率异常时的判断和处理方式，包括胎心监护、吸氧、改变卧位等，还说明了胎儿窘迫的处理办法，对于了解孕晚期胎儿健康状况和应对措施有重要意义。