如果狗已经打过疫苗，且咬人后，人身上没有伤口或伤口已经愈合，通常不需要再打针。但如果伤口较大或较深，或者不确定狗是否接种过疫苗，建议及时就医，并根据医生的建议进行处理和接种疫苗。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬伤后，应立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时到医院或疾控中心就诊，医生会根据伤口情况和狗的接种情况，决定是否需要接种疫苗和免疫球蛋白。
4.观察狗的情况：在接种疫苗期间，应密切观察狗的健康状况，如果狗出现异常或死亡，应及时告知医生。
此外，为了预防狂犬病的发生，应定期给狗接种疫苗，避免与陌生狗接触，遛狗时使用牵引绳等。同时，如果被狗咬伤，应及时就医，不要自行处理伤口或忽视病情。