五个半月宝宝在大运动、精细动作、语言等方面都有相应发育指标。一般来说，五个半月的宝宝俯卧时能抬起胸部，头部也能部分抬起；精细动作上，会有无意识抓握动作；语言方面能发出咿呀声。
大运动发育指标
颈部控制： 宝宝俯卧位时，能抬起胸部，头部能短暂地离开床面，大约能抬起45度左右。翻身能力： 有的宝宝可能开始尝试从仰卧位向侧卧位翻身，但还不太熟练，需要家长适当引导辅助。
精细动作发育指标
抓握表现： 这个阶段宝宝会有无意识的抓握动作，比如看到眼前的玩具或物体时，会本能地伸手去抓，不过抓握还比较随意，不是很精准。手部探索： 开始会把手放到嘴边，通过抓握和啃咬来探索自己的小手，对周围事物的触觉感知通过手部动作来体验。
语言发育指标
发声情况： 宝宝会频繁发出咿呀声，和家长互动时会“啊啊”“咿咿”地回应，能发出不同音调的声音，这是语言发育的初步表现。模仿倾向： 可能会模仿家长发出的简单声音，虽然还不能说出有意义的词汇，但已经有了语言交流的初步意向。
认知发育指标
视觉追踪： 能较好地追踪移动的物体，比如家长拿着玩具在宝宝眼前缓慢移动，宝宝的眼睛会跟着玩具转动。注意力表现： 对色彩鲜艳的物品会比较关注，能短暂集中注意力观察周围的新鲜事物，开始有初步的认知探索意识。