孕晚期胎儿打嗝频繁可能是正常现象，但也有可能是胎儿缺氧的表现。以下是一些可能的原因和需要采取的措施：
1.生理原因：孕晚期胎儿打嗝频繁是一种常见的生理现象，通常是由于胎儿在子宫内吞咽羊水时，刺激了膈肌而引起的。这种打嗝通常是有规律的，而且不会对胎儿的健康造成任何影响。
2.胎儿缺氧：如果胎儿打嗝频繁，同时还伴有胎动减少、胎心监护异常等情况，可能是胎儿缺氧的表现。胎儿缺氧可能是由于胎盘功能不全、脐带绕颈、孕妇患有疾病等原因引起的。
3.其他原因：胎儿打嗝频繁还可能是由于孕妇饮食不当、过度劳累、情绪激动等原因引起的。
如果孕晚期胎儿打嗝频繁，孕妇可以采取以下措施：
1.注意观察：孕妇可以注意观察胎儿的胎动情况、胎心监护结果等，以及自身的身体状况，如是否有腹痛、阴道流血等情况。
2.改变体位：孕妇可以尝试改变体位，如左侧卧位，以增加胎盘的血液供应。
3.吸氧：如果胎儿缺氧，医生可能会建议孕妇进行吸氧治疗。
4.就医检查：如果孕妇对胎儿的情况感到担忧，或者出现其他异常情况，应及时就医，进行详细的产前检查和评估，以确保胎儿的健康。
总之，孕晚期胎儿打嗝频繁可能是正常现象，但也可能是胎儿缺氧的表现。孕妇应密切关注胎儿的情况，如果出现异常，应及时就医，以便及时采取措施，保障胎儿的健康。