宝宝晚上睡觉不踏实的原因主要有以下这些：
一、缺钙：体内钙元素缺乏时，容易使大脑以及植物神经处于兴奋状态，进而致使宝宝晚上睡觉不踏实。对此，家长可以适当给孩子补充钙剂和维生素D，通常能有所改善。
二、睡觉环境不佳：例如被子盖得不合适（过厚或过薄）、室内光线过强等情况，都会让宝宝晚上睡觉不踏实。这就需要家长为宝宝营造良好的睡眠环境，保持室内安静，调暗室内光线，并使温度和湿度适宜。
三、消化不良：如果晚上吃得过饱，或者进食了不易消化的食物，就容易引发腹胀、腹痛等消化不良症状，从而导致宝宝睡眠不踏实。
四、感冒等生病状态：宝宝的抵抗力相对较弱，尤其在春季、秋季等流感病毒高发时期，很容易感染病毒而患上感冒。针对这种情况，家长要做好自身和宝宝的清洁卫生工作，降低病毒感染几率，如果宝宝已经感冒，则需要在医生指导下给宝宝服用相关药物进行治疗。
总之，当宝宝晚上睡觉不踏实时，家长需要仔细排查原因，以便采取针对性的措施来改善宝宝的睡眠状况。