髋关节发育不良的症状表现多样。通常婴儿时期可能出现一侧髋关节活动受限，比如患侧下肢蹬力比健侧弱，约有1/3的患儿会有双侧臀纹、大腿纹不对称的情况，两侧皮肤褶皱数量或深度不一样。
儿童期症状
行走异常： 儿童在开始走路的年龄（一般1岁左右）可能出现跛行，就是走路一瘸一拐的情况，或者双侧髋关节发育不良的孩子会呈现鸭步，走路时像鸭子一样摇摇摆摆。疼痛不适： 年龄稍大些的儿童可能会诉说髋关节周围疼痛，尤其是在活动较多的时候，比如长时间奔跑、跳跃后疼痛会加重。
青少年及成人期症状
关节活动受限： 青少年和成人患者会发现髋关节活动范围变小，比如弯腰触摸脚趾等动作时，髋关节的活动度不如正常人。关节疼痛： 随着年龄增长，髋关节磨损加重，会出现持续的髋关节疼痛，在上下楼梯、长时间站立或行走后疼痛明显加剧。而且可能会出现髋关节弹响，自己能感觉到髋关节在活动时有异常的响声。步态改变： 长期髋关节发育不良会导致步态明显异常，比如患侧肢体缩短，行走时身体会向患侧倾斜等。
不同年龄段的特殊表现
对于新生儿和婴儿，家长可以观察双侧髋关节的皮肤褶皱，正常情况下两侧应该是对称的，如果发现不对称，就要警惕髋关节发育不良的可能。而成年人除了上述关节活动、疼痛等表现外，还可能因为髋关节长期异常受力，导致腰部也出现代偿性疼痛，因为身体会通过腰部的姿势调整来适应异常的髋关节功能。