关键点：婴儿期父母要洗净手让婴儿仰卧，用缠湿润纱布或指套牙刷清洁牙面和按摩牙龈，每天至少一次且不用牙膏；幼儿期采用膝对膝姿势，家长固定孩子身体和相对而坐刷牙，并用手和肘固定孩子；学龄前期父母要继续帮孩子刷牙，站孩子身后同方向，孩子头靠家长胸前；学龄期孩子大多能自己刷牙和用牙线，家长帮助清洁难刷区域，用转圈刷牙法，每天刷两次，睡前尤其重要。
一、婴儿期：
父母在婴儿期时，洗净双手后让婴儿仰卧。然后在婴儿的头顶位置，用手指缠上湿润的纱布或者指套牙刷，轻轻地为婴儿清洁牙面和按摩牙龈组织。这一过程每天最少要进行一次，但注意不要使用牙膏，因为婴儿很有可能会误吞牙膏。
二、幼儿期：
幼儿期时孩子和父母所采取的姿势非常关键。常用的是膝对膝姿势，即一位家长固定住孩子的身体，另一位家长相对而坐进行刷牙。刷牙的家长处于孩子的头顶位置，为了防止孩子身体活动，需要用手和肘来对孩子进行固定。
三、学龄前期：
虽然在学龄前期大多数父母认为孩子已经有足够能力自己刷牙了，但实际上此时儿童常常还没有完全掌握刷牙的方法，再加上孩子的自律性比较差，所以家长必须继续帮助孩子刷牙。家长要站在孩子的身后并且和孩子朝向同一个方向，让孩子的头向后靠在家长的胸前，然后家长给孩子刷牙。
四、学龄期：
到了学龄期，也就是6-12岁，大多数孩子能够自己刷牙和使用牙线了。不过家长仅仅帮助他们用牙刷和牙线清洁孩子难以刷干净的区域就可以了。刷牙方法建议使用转圈刷牙法，每天刷牙两次，尤其晚上睡觉前刷牙更为重要。
总结概况提示：不同年龄段孩子的刷牙有不同的要求和方法，家长需要根据孩子的年龄阶段采取相应的措施来帮助孩子保持口腔卫生。