孕晚期手指肿胀、关节疼痛的原因主要有以下这些：
一、孕晚期孕妇激素水平改变，会致使手指关节处韧带松弛，从而出现手指肿胀、关节疼痛症状。这是因为孕期激素的波动会对身体的各个部位产生影响，其中就包括关节周围的韧带。随着激素水平的变化，韧带可能会变得较为松弛，以适应身体在孕期的变化，这种变化可能会集中表现在手指关节上，引起肿胀和疼痛。
二、孕晚期时妊娠子宫较大，可能压迫手腕部位静脉，导致静脉回流受阻，进而呈现手指肿胀、关节疼痛情况。随着妊娠的进展，子宫不断增大，对周围的血管和组织产生压力。当子宫压迫到手腕部位的静脉时，静脉回流受到阻碍，血液不能顺畅地流回心脏，就会在局部积聚，导致手指出现肿胀和疼痛。
三、孕晚期手指肿胀关节疼痛高度怀疑风湿性关节炎，大多是因受凉引起。对此建议患者及时到医院进行抽血检查，若发现类风湿因子阳性和C反应蛋白增高，则表明是风湿性关节炎导致。风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，当孕妇在孕晚期因各种原因（如受凉等）诱发了这种疾病时，就会出现手指肿胀和关节疼痛等症状。通过特定的血液检查，可以检测到与风湿性关节炎相关的指标异常，从而帮助诊断。
当孕妇在孕晚期出现手指肿胀关节疼痛时，需根据不同原因进行相应治疗。如果是激素水平变化或妊娠子宫压迫所致，通常无需特殊治疗，待生产后情况一般可自行恢复。而若是风湿性关节炎引起，则可通过局部热敷或按摩来缓解症状。因为此时处于关键期无法用药，所以需等待生育后再进行用药治疗。
总结：孕晚期手指肿胀、关节疼痛可能由多种原因引起，应明确具体原因后采取合适的治疗方法。对于因激素变化或子宫压迫导致的一般无需特别处理，产后多可恢复；若是风湿性关节炎则可先采取非药物方式缓解，产后再行药物治疗。