关键点：通常无特殊情况怀孕32-34周做胎心监护，有妊娠合并症一般怀孕30周左右做胎心监护。
一、如果孕妇身体情况良好，无特殊情况：
1.在怀孕32-34周时会在产前检查中加入胎心监护这一项目。
2.这样做的目的是为了判断在孕晚期胎儿是否存在胎儿宫内缺氧的状况。
二、如果孕妇有妊娠合并症：
1.比如孕妇属于高龄或低龄产妇，或患有慢性疾病导致出现妊娠合并症，如妊娠高血压、妊娠糖尿病等。
2.这种情况下胎心监护通常需要提前，原因是妊娠合并症可能对孕妇产生不良影响。
3.一般在怀孕30周左右就会进行胎心监护。
总结概况提示：文章主要讲述了孕妇做胎心监护的时间依据，即无特殊情况在孕32-34周进行，有妊娠合并症则在孕30周左右进行，分别阐述了两种情况下的具体情况和原因。