小孩晚上睡觉磨牙的解决方法需依据具体病因来选择，比如过饱、缺钙等情况，可通过消食、补钙等途径加以调理。
一、消食：若小孩晚餐进食过多，或是临睡前加餐，致使胃肠道难以消化，就可能引发晚上睡觉时出现磨牙、吞咽、咬牙等症状。这时可以遵循医嘱服用健胃消食片等消食药物，同时要减少睡前食物的摄取量。
二、补钙：部分小孩由于长期挑食或厌食，不食用肉、蛋、奶类食物，导致缺钙，或者平常外出晒太阳过少，引起维生素D缺乏，进而造成晚上睡觉磨牙。针对这种情况，可以在医嘱下口服钙维生素D颗粒来进行补钙治疗，平时也要多晒太阳，适当食用含钙量高的食物。
三、舒缓心情：小孩晚上睡觉磨牙还和情绪因素相关，比如睡前观看了恐怖、紧张的电视或动画片，由于神经系统过度兴奋、情绪紧张，从而导致晚上睡觉磨牙。睡前应避免让小孩观看过于刺激的电视节目，可以通过和小孩聊天、给小孩讲故事等方式来舒缓其心情。
四、驱虫：若体内有寄生虫，不仅会掠夺营养物质，还会分泌毒素刺激大脑皮层，造成小孩晚上烦躁以及晚上睡觉磨牙的现象。同时还会伴有腹痛、肛门瘙痒等表现，临床上可遵循医嘱使用阿苯达唑片来进行驱虫治疗。
家长需注意不要让小孩在白天过度劳累，要注重个人卫生，预防肠道寄生虫等疾病的发生。还要定期带小孩进行口腔检查，当出现顽固性磨牙时要及时佩戴颌垫，以减少牙齿的磨损。
总结概况提示：小孩磨牙原因多样，针对过饱、缺钙、情绪、寄生虫等不同原因有不同解决方法，家长要注意各方面细节来帮助孩子改善磨牙情况，同时要做好预防和应对措施。