小儿晚上睡不踏实的原因包括日常因素和病理因素。日常因素有周围环境嘈杂、光线强烈、睡前活动过多、白天活动剧烈、衣服过厚、床过硬、身处陌生新环境等。病理因素包含：一、胃肠道不适，3周至6个月大的儿童消化系统脆弱，易出现绞痛和肠胃气胀，可通过顺时针下腹部按摩缓解绞痛，同时尽量定期喂食，添加辅食建议选择易消化食物；二、上呼吸道不通畅，孩子睡不好伴张口呼吸，常由鼻塞、腺样体肥大、扁桃体肿胀等引起，发现此类问题应尽快去耳鼻咽喉科；三、缺乏维生素D或钙，生长发育期儿童易醒来、出汗多、睡眠不安，应及时补充维生素D和钙，增加户外活动。
总之，小儿晚上睡不踏实的原因多样，需仔细分辨并采取相应措施改善。