新生儿吃完奶打嗝的原因包括饮食习惯和发育不全等，症状严重时可通过医生指导下的按摩方式治疗。
一、饮食因素：
1.新生儿吃奶后打嗝可能由饮食因素导致。当新生儿吃奶时，如果奶温过低，进入胃内后会刺激胃壁，胃壁受刺激便会痉挛收缩，从而引起打嗝。
2.针对新生儿吃完奶打嗝的情况，可以适当对其胃部进行按摩，这样能促进奶液的消化吸收，减轻打嗝症状。
二、发育不全：
1.由于神经发育不完善以及神经反射不协调，新生儿容易出现膈肌痉挛，有时可能是痉挛时横膈膜突然收缩，导致快速吸气、声门突然关闭而打嗝。
2.随着新生儿成长，神经系统逐渐发育完善，打嗝现象会逐渐减少。如果新生儿打嗝，可以先抱起，轻轻拍打其背部，并用被子盖住小腹保暖。
总之，新生儿吃完奶打嗝可能是上述这些原因引起的，要注意观察并根据具体情况采取合适的措施。