孕妇晚上睡觉腰疼的原因主要有以下几方面：
一、体内激素水平升高：在孕早期，体内激素水平显著升高，这不仅容易引发恶心、呕吐等早孕反应，还会使腰部韧带松弛，进而出现腰疼症状，尤其在晚上睡觉时，激素分泌更为旺盛，会导致孕妇晚上睡觉腰疼。这种情况一般不算严重，可通过按摩、热敷等方式来缓解症状。
二、睡眠时间过长：部分孕妇因保胎或自身生活习惯，会长时间卧床，长时间保持一个姿势睡眠容易引起腰疼。同时，床垫的舒适度也会影响，如果床垫过硬，也会导致孕妇睡觉时腰疼。所以孕妇要避免长时间卧床，卧床时需适当翻身改变姿势，并且尽量选择舒适的床垫。
三、缺钙：孕4个月后，由于胎儿生长发育的需求，孕妇容易出现缺钙现象。对于缺钙明显的孕妇，容易引发骨头疼痛、肌肉抽搐等，从而导致晚上睡觉时出现腰疼。建议孕妇积极补充维生素D，多食用牛奶等含钙量高的食物。
四、腰肌劳损：因孕晚期子宫增大，或腰部受凉等原因可能导致腰肌劳损的出现，尤其在晚上睡觉时，腰部受到压力可能会使腰疼感觉更明显。此时可适当变换睡姿，在腰下垫个软枕，也可通过局部按摩来缓解腰疼症状。
总之，孕妇在孕期要注意补钙，适当增加营养，注意劳逸结合，同时做好定期产检以及自数胎动。