孕晚期拉肚子疼咕噜响可能由以下原因引起：
1.饮食问题：食用了不洁食物或过多的生冷、油腻食物，可能导致肠胃不适。
2.肠道感染：如细菌、病毒感染，可能引发肠炎，导致拉肚子。
3.子宫压迫：孕晚期子宫增大，可能压迫肠道，导致肠蠕动增加。
4.其他：如腹部受凉、药物副作用等。
针对这些原因，可以采取以下措施：
1.调整饮食：避免食用不洁食物和过多生冷、油腻食物，多喝水，保持饮食清淡。
2.注意保暖：尤其是腹部保暖，避免着凉。
3.适当休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
4.观察症状：如果拉肚子疼痛持续不缓解或伴有其他不适症状，如发热、呕吐、脱水等，应及时就医。
5.就医治疗：医生可能会根据具体情况给予药物治疗，如蒙脱石散等。同时，可能会建议进行大便常规检查，以确定是否存在感染。
在孕晚期，需要特别注意身体变化，如果出现异常情况，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。