阴茎通常在20岁左右停止发育。以下是其各年龄阶段的具体发育状况：
一、0-10岁：男孩刚出生时阴茎长度为1.5-4cm，平均值为2.78cm，普遍处于包茎状态。在此阶段，男孩的性发育较为缓慢，阴茎和包皮处于持续变化的过程。随着时间推移，阴茎长度逐渐超越包皮发育，龟头开始从包皮中慢慢显露出来一部分。
1.刚出生时阴茎较短且多为包茎。
2.性发育缓慢，阴茎和包皮不断变化。
3.阴茎长度逐渐增长，龟头开始显露。
二、11-15岁：随着时间推进，垂体会释放出越来越多的激素，身体开始制造睾丸激素，青春期来临并带来一系列变化。阴茎开始明显变长变粗，长度能达到7cm以上，与10岁前相比有显著加粗变长，最重要的是此时可能出现遗精现象，勃起次数也开始逐渐增多，这有助于龟头进一步从包皮中显露。
1.青春期开始，激素分泌增多。
2.阴茎显著变长变粗，出现遗精和勃起次数增多。
3.龟头进一步从包皮中显露。
三、16-20岁：这期间从身体到思想都逐渐趋向成熟。阴囊颜色继续加深，阴茎、睾丸已和成人差不多。身体发育趋向缓慢，身高和体重发育逐渐趋于平衡，阴毛分布呈现出成年型的菱形。骨骼闭合，生长逐渐停止，阴茎基本停止发育。
1.身体和思想趋于成熟。
2.阴囊颜色、阴茎和睾丸发育情况。
3.身体发育变化及阴毛分布。
4.阴茎停止发育。
总的来说，阴茎的发育是一个随着年龄增长而逐渐变化的过程，不同年龄段有不同的特点和表现。