一岁半宝宝牙齿发黄可采取如下处理措施：
一、若因口腔卫生不佳导致牙齿发黄：
1.需特别注重牙齿清洁卫生，每次喝完奶或吃完饭后，可用小头软毛牙刷或棉签为宝宝刷牙。
2.每晚睡觉前可使用指套牙刷或用医用纱布包裹手指蘸清水为宝宝清洁牙齿，同时要清理舌苔及食物残渣。
3.若宝宝有喝夜奶习惯，应控制夜奶次数，且每次喝完夜奶后要做好口腔卫生工作，以预防蛀牙。
二、若因牙釉质发育不良导致牙齿发黄：
1.建议在牙齿局部进行涂氟处理，以促进牙齿钙化，从而逐步改善发黄症状。
2.牙釉质发育不良与缺钙关系密切，要适当补钙，可多食用含钙高的食物如豆腐、虾皮等，还应多到户外晒太阳，有助于维生素D合成，促进钙质吸收。
总之，当一岁半宝宝牙齿发黄时，要根据具体原因采取针对性的处理方法，包括做好口腔卫生以及进行补钙、涂氟等措施，以维护宝宝牙齿健康。