走路时腿出现无力、沉重、很累的感觉，可能由以下原因造成：
一、过度劳累：若长时间保持一个姿势或重复某种动作，易导致肌肉劳损，使肌肉纤维反复收缩并出现充血、水肿等情况，进而在走路时产生无力感。对此，可以进行适当的康复锻炼以增强肌肉柔韧度，同时也应适当进行推拿按摩。还可遵医嘱服用氯唑沙宗片、维生素B1片、盐酸氨基葡萄糖胶囊等药物进行治疗。氯唑沙宗片可缓解肌肉紧张；维生素B1片能营养神经；盐酸氨基葡萄糖胶囊有助于保护关节软骨。
二、腰椎间盘突出症：一般是自身的退行性改变引起，可能会压迫一侧神经根，时间久了会引起神经根损害，常伴有酸胀、疼痛等症状。可在医生指导下服用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等药物。塞来昔布胶囊有抗炎止痛作用；双氯芬酸钠缓释片能减轻疼痛和炎症；布洛芬缓释胶囊可缓解疼痛。
三、脊髓型颈椎病：因长期不良姿势、剧烈运动、颈椎体退化以及软组织退变等，造成脊髓直接受压或脊髓缺血，从而可能产生脊髓功能障碍，出现上述症状，且可能伴有四肢麻木、活动不灵等现象。可遵医嘱服用甲钴胺片、尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等药物缓解症状。甲钴胺片可营养神经；尼美舒利分散片有抗炎镇痛功效；双氯芬酸钠缓释片能缓解疼痛和炎症。
此外，还可能是骨肿瘤导致，若出现这种情况应及时就医进行针对性治疗。总之，当出现走路时腿无力等异常症状且较严重时，应尽快就医，明确病因后在医生指导下进行合适的治疗。