二十天婴儿从床上摔下来后，可能会出现一些症状，如哭闹、呕吐、嗜睡、精神萎靡等。如果出现这些症状，家长应立即采取以下措施：
1.观察婴儿的情况：首先，家长需要观察婴儿的情况，包括意识、呼吸、心跳、面色等。如果婴儿出现意识不清、呼吸急促、心跳加快、面色苍白等异常情况，应立即拨打急救电话或送往医院就诊。
2.检查婴儿的身体：其次，家长需要检查婴儿的身体，包括头部、颈部、胸部、腹部等。如果发现婴儿有明显的外伤，如血肿、骨折等，应立即就医。
3.安抚婴儿的情绪：如果婴儿受到惊吓，家长需要及时安抚婴儿的情绪，如拥抱、抚摸、轻声安慰等。
4.观察婴儿的症状：在接下来的24小时内，家长需要密切观察婴儿的症状，包括是否出现呕吐、哭闹、嗜睡、精神萎靡等异常情况。如果症状加重或持续不缓解，应及时就医。
5.不建议自行使用药物：如果婴儿没有明显的外伤和异常情况，家长不建议自行使用药物。因为婴儿的身体比较娇嫩，药物可能会对其造成不良影响。
需要注意的是，如果婴儿从床上摔下来后出现以下情况，应立即就医：
1.意识不清：婴儿失去意识，呼唤、拍打均无反应。
2.频繁呕吐：呕吐次数频繁，呈喷射状。
3.抽搐：四肢或面部肌肉抽搐。
4.耳鼻出血：耳道或鼻腔有血性液体流出。
5.瞳孔不等大：两侧瞳孔大小不等。
6.颈项强直：颈部肌肉强直，头向后仰。
7.活动异常：四肢活动异常，如一侧肢体活动减少或丧失。
8.呼吸急促：呼吸急促或呼吸困难。
总之，二十天婴儿从床上摔下来后，家长应密切观察婴儿的情况，如果出现异常应及时就医。同时，家长也应该注意加强对婴儿的护理，避免类似情况再次发生。