孕晚期见红后一直有褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.前置胎盘：前置胎盘是导致孕晚期见红的常见原因之一。正常情况下，胎盘应该位于子宫的上部，但如果胎盘位置过低，覆盖在子宫颈口处，就可能导致前置胎盘。前置胎盘容易在孕晚期引起无痛性阴道出血，血液在子宫内停留时间较长，就会呈现出褐色分泌物。
2.胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离。这种情况可能会导致严重的腹痛和阴道出血，血液也会呈现出褐色或暗红色。
3.早产或先兆早产：孕晚期出现早产或先兆早产时，子宫会收缩，可能导致胎膜早破，进而引起见红和褐色分泌物。
4.宫颈问题：宫颈息肉、宫颈糜烂等宫颈疾病也可能导致孕晚期见红和褐色分泌物。
5.其他原因：孕妇过度劳累、剧烈运动、性生活刺激等也可能引起见红和褐色分泌物。
对于孕晚期见红后一直有褐色分泌物的情况，建议采取以下措施：
1.立即就医：无论褐色分泌物的量多量少，都应该及时就医，进行详细的产前检查，以确定原因并采取相应的措施。
2.卧床休息：减少活动，卧床休息，避免剧烈运动和性生活，以减轻子宫对胎盘的刺激。
3.保持情绪稳定：孕妇应保持情绪稳定，避免紧张和焦虑，这对胎儿的健康也非常重要。
4.注意观察：注意观察褐色分泌物的量、颜色、质地以及是否伴有其他症状，如腹痛、阴道流水等。如果出现出血量增多、腹痛加剧等异常情况，应立即就医。
5.遵循医生建议：医生会根据具体情况制定相应的治疗方案，孕妇应严格遵循医生的建议，按时进行产前检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，因此在处理孕晚期见红和褐色分泌物时，最好遵循医生的指导。如果对胎儿的健康有任何担忧，应及时与医生沟通，以确保母婴的安全。