孕妇晚期睡觉的正确姿态通常为左侧卧位。
一、左侧卧位的好处主要有以下方面：
1.可改善子宫右旋转现象，能改善子宫血管张力，保障胎盘血流，防止胎儿出现宫内缺氧和缺血的情况，从而更有利于胎儿的生长发育。
2.能避免子宫压迫下腔静脉，防止下肢静脉血回流受阻，进而减少妊娠晚期下肢水肿的发生。
二、此外，孕妇在孕晚期还应做到：
1.养成良好的生活习惯，规律作息，保证有充足的睡眠，避免过度紧张和压力过大。
2.注意改善饮食结构，注重营养均衡，多食用富含蛋白质和维生素的食物，比如鸡蛋、牛奶、胡萝卜等，同时避免进食辛辣刺激性食物，以减少对肠胃的刺激，避免引起不适。
三、在孕晚期，女性还需要注意：
(1)要多观察自身症状，如果出现不适症状，应及时就医检查，查明原因并及时进行治疗。
总之，孕妇晚期采用左侧卧位睡眠姿势较为正确，同时要做好各方面的相关事宜，以保障自身和胎儿的健康。