3周岁小孩子手脚起水泡，可能是以下原因引起：
1.手足口病：由肠道病毒引起的传染病，多发生于5岁以下儿童，可引起手、足、口腔等部位的疱疹。若孩子同时伴有发热、咳嗽、流涕等症状，应及时就医。
2.水痘：由水痘-带状疱疹病毒感染引起，主要通过呼吸道飞沫和直接接触传播。水痘皮疹通常先出现于头部和躯干，然后向四肢蔓延，呈向心性分布。水疱壁薄易破，常伴有瘙痒。
3.摩擦性苔藓样疹：与皮肤长期受外界刺激有关，如玩沙土、肥皂水等。好发于手背、手腕及前臂，表现为针头至粟粒大小的扁平丘疹，正常肤色或淡红色，有时可见少许鳞屑。
4.汗疱疹：一种对称发生在手掌、脚掌和手指、脚趾侧缘的水疱性皮肤病。病因尚不明确，可能与过敏、感染、神经精神因素等有关。水疱干涸后会出现蜕皮，一般没有明显瘙痒感。
针对以上情况，建议家长采取以下措施：
1.保持皮肤清洁，避免感染。
2.避免让孩子搔抓水疱，以免引起感染或留下疤痕。
3.注意观察孩子的病情变化，如果水疱增多、发热、精神萎靡等，应及时就医。
4.根据医生的建议，给孩子使用药物治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果孩子的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确诊断并进行针对性治疗。