晚上睡觉腰酸可能由生理性因素或病理性因素引起。生理性因素主要是床垫太软或睡眠姿势不当；病理性因素包括腰肌劳损、肾虚等，也可能是其他原因如骨质疏松。具体如下：
一、生理性因素
床垫太软或长时间睡眠姿势不当可能导致腰酸。可通过热敷、按摩来缓解，同时建议更换床垫，保证睡眠时姿势良好。
二、病理性因素
1.腰肌劳损：这是腰骶部筋膜、韧带、肌肉等软组织的慢性损伤性炎症，会出现腰部酸痛、肌肉僵硬等症状。可在医生指导下使用如下药物缓解病症：
红花油：有活血驱风、舒筋止痛的作用。
伤湿止痛膏：能祛风湿、活血止痛。
伤湿宝珍膏：可除湿祛风、温经通络。
2.肾虚：常与肾精气不足、肾阴阳虚损等有关，可能有腰膝酸软、头昏耳鸣、尿频等表现。需遵医嘱服用以下药物治疗：
(1)桂茸固本丸：有温肾固本的功效。
(2)杞菊地黄丸：可滋肾养肝。
(3)左归丸：有滋肾补阴的作用。
如果不适症状严重，应及时就医治疗。总之，对于晚上睡觉腰酸的情况，要明确原因，根据具体情况采取相应的处理措施。