膝盖疼能否骑自行车和步行锻炼取决于疼痛原因。具体如下：
一、半月板损伤：半月板完整性和连续性遭破坏，急性期需严格制动，此时不适宜骑自行车和步行锻炼，以免影响恢复。病情恢复后可进行简单康复训练如抬腿、走路等，但要避免长时间走路，完全恢复后可正常活动。
1.急性期：由于半月板受损，为了保护半月板的完整性和稳定性，必须严格限制活动。
2.恢复阶段：随着病情改善，可以适当进行一些活动，但仍要控制时间和强度。
3.完全恢复：此时可正常进行各种活动。
二、骨关节炎：因骨关节退行性病变引起，多见于膝关节。轻中度患者可骑自行车和步行锻炼，能刺激软骨自身代谢，增强股四头肌肌力，利于关节功能保持、恢复和锻炼。中重度患者不建议骑自行车，可平地散步、游泳、打太极拳等，能提高关节活动能力，有效缓解疼痛和防止骨质增生。
1.轻中度：进行骑自行车和步行等锻炼有一定益处。
2.中重度：需选择更适合的运动方式。
三、膝关节结核：与结核杆菌感染有关，发作时表现为膝关节肿胀、疼痛和积液等。急性发作期不建议骑自行车和步行锻炼，应严格制动，停止一切活动。病情控制后可进行简单体育运动如散步、慢跑、游泳等。
1.急性发作期：要绝对制动。
2.病情控制后：可以适当开展一些运动。
总之，膝盖疼时能否进行骑自行车和步行锻炼要根据具体病因来判断，不同情况有不同的适宜和禁忌。