晚上睡觉腿难受且感觉无处安放，主要有以下这些原因：
一、下肢静脉瓣功能不全：
1.这种情况在年长者中较为多见，可能因白天长时间行走、站立或者受寒而引发。由于下肢静脉瓣功能不全，致使下肢血液循环不顺畅，引起静脉血液回流出现障碍，从而有此表现。一般通过局部热敷、睡前用热水泡脚、推拿按摩等方式能得到改善。
2.要是患者存在下肢静脉曲张、下肢静脉血栓等情况，则需要前往医院进行详细的检查和治疗。
二、不安腿综合征：
1.目前该情况的具体原因尚不太明确，可能与遗传因素、疾病因素以及心理因素都有关联。比如多发性神经炎、维生素B12和叶酸缺乏、帕金森氏病，还有精神紧张、焦虑等。
2.轻度的不安腿综合征，在排除疾病因素导致的情况下，通常无需特殊治疗，日常注意放松心情，避免过度紧张和焦虑，必要时可进行适当的针灸、推拿理疗。较重的可选用多巴丝肼、普拉克索等药物，而疾病因素引起的可依据具体病因进行对症治疗。
三、缺钙导致低钙血症：
1.尤其在孕期或老年人中较为常见，由于这个时期身体对钙的需求增多，而骨骼中的钙流失也增加，如果不能及时补充，就会引发骨骼肌肌肉痉挛，出现不自主的运动，在夜间睡觉时会更为明显。
2.建议在日常饮食中可适当多摄取一些富含钙的食物，如牛奶、奶酪、鸡蛋以及贝壳类含钙高的海产品，如蚌、螺、虾皮等，必要时可通过口服钙片和维生素D进行纠正，晚饭后服用碳酸钙片有助于缓解症状。
总之，晚上睡觉时腿出现难受且无处安放的情况，可能是由上述多种原因引起的，应根据具体情况进行分析和处理，以改善不适症状。