膝盖有淤血可通过多种方式消除，包括先冷敷后热敷、使用活血化瘀药物、理疗等。具体如下：
一、先冷敷后热敷：
1.冷敷：膝盖有淤血若未超过48小时，采取局部冷敷，可促使局部受损毛细血管痉挛收缩，减少出血状况。
2.热敷：超过48小时后进行局部热敷，能加快血液循环速度，利于淤血消除。
二、使用活血化瘀药物：
1.外用药物：如扶他林软膏、云南白药气雾剂、红花油等。
2.口服药物：包括三七片、舒筋活血片、活血止痛散等中成药，有助于消除淤血。
三、理疗：
1.针灸：可通过刺激穴位来改善血液循环。
2.按摩：能促进局部气血运行。
3.艾灸：起到温通经脉、加快血液循环的作用。
总之，当膝盖出现淤血时，可综合运用上述方法来促进淤血的消除。但具体应根据实际情况选择合适的方式，必要时咨询专业医生。