一般情况下，孕妇会在怀孕36周左右入盆，但具体时间因人而异，可能提前或推后。
胎儿入盆是指在妊娠晚期，胎儿的头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，从而其身体位置得到固定。胎儿入盆后，孕妇可能会出现腹部下坠、尿频、便秘、呼吸轻松等症状。但这些症状也可能是其他因素引起的，如子宫增大、压迫膀胱等，因此不能仅凭这些症状就判断胎儿是否入盆。
如果孕妇想了解胎儿是否入盆，可以通过以下方法：
产检：医生通过触诊、B超等方式可以判断胎儿是否入盆，以及入盆的情况。
自我感觉：孕妇可以通过感受腹部的变化来判断胎儿是否入盆。胎儿入盆后，孕妇会感觉到腹部有坠胀感，同时胃部的压迫感也会减轻。
需要注意的是，胎儿入盆并不意味着马上就要分娩，只是为分娩做准备。在入盆后，孕妇要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，同时要注意观察胎动和宫缩情况，如果出现异常，应及时就医。此外，孕妇还应该提前了解分娩的相关知识和注意事项，做好分娩的准备。