宝宝芒果过敏是否会自愈取决于过敏严重程度。
一、会自愈：芒果是常见水果，富含多种营养成分，适当食用可补充营养并增强机体免疫力和抵抗力。部分宝宝吃芒果后会出现过敏反应，若过敏不太严重且及时加强护理，有可能自愈，家长不必过度担忧。
1.过敏不太严重的表现可能只是轻微的皮肤症状等。
2.加强护理包括保持皮肤清洁、避免搔抓等。
二、不会自愈：若过敏反应严重，通常无法自愈，还可能使皮肤出现大量风疹、伴有瘙痒和疼痛，甚至影响呼吸系统。此时家长需及时在医生指导下给宝宝使用盐酸西替利嗪片、氯雷他定分散片等药物改善。
1.严重过敏时皮肤会有明显的不良症状。
2.对呼吸系统的影响可能表现为呼吸急促等。
3.用药需严格遵循医生指导。
在此期间，家长要密切观察宝宝症状，保证充足睡眠并远离过敏原。若宝宝不适症状一直未缓解，应及时带其就医。
总之，对于宝宝芒果过敏的情况，要根据具体严重程度来判断是否能自愈，严重时要及时采取恰当的治疗措施。