目前常用的肝癌免疫治疗药物主要有如下几种：
一、阿特伯替尼（atezolizumab）：这是一种人源化的IgG1类单克隆抗体。其主要作用是通过抑制PD-L1与其受体PD-1的结合，进而能够增强肝癌患者的免疫反应，有助于提升免疫系统对癌细胞的作用能力。
二、帕博利珠单抗（pembrolizumab）：属于人源化的IgG4类单克隆抗体。它能够通过抑制PD-1与PD-L1的结合，实现增强机体对肿瘤细胞的免疫攻击效果，从而更好地发挥免疫系统对肿瘤的抑制和清除作用。
三、尼伯利单抗（nivolumab）：同样为人源化的IgG4类单克隆抗体。其可以通过抑制PD-1与PD-L1的结合，加强机体免疫系统对肝癌细胞的攻击力度，为抗击肝癌提供助力。
四、伊普利珠单抗（ipilimumab）：是一种人源化的IgG1类单克隆抗体。主要通过激活T细胞，增强免疫系统对肝癌的攻击力，以达到抑制肝癌发展的目的。
五、调节T细胞增殖剂1（CTLA-4）抗体：这类抗体能够通过激活机体免疫系统，促进T细胞的增殖和分化，进而增强对肝癌的免疫反应，为肝癌的治疗提供新的途径。
需要强调的是，由于每个患者的具体情况不同，其治疗方案和药物选择也会存在差异，具体的治疗方案必须由医生根据患者的实际状况进行精准制定。
总结：几种常用的肝癌免疫治疗药物，包括阿特伯替尼、帕博利珠单抗、尼伯利单抗、伊普利珠单抗和CTLA-4抗体，阐述了它们各自的作用机制和特点，同时强调了治疗方案应根据患者个体情况由医生确定。