腔内彩色多普勒超声是借助人体天然腔道来实施检查的方式。医生会将彩色多普勒超声的探头放入人体天然腔道中，依据超声多普勒技术和超声回波原理，对邻近器官组织进行成像。因检查器官的不同，具体情形存在差异，常见的有经食管检查、经直肠检查、经阴道检查等。
一、经食管检查：在对心脏部位开展腔内彩色多普勒超声检查时，一般是让探头从食管进入到心脏后方进行超声检测。和体表位置的心脏超声相比，腔内彩色多普勒超声距离心脏更近，能够更清晰地观测心脏状况。不过腔内彩色多普勒超声检查心脏时会对胃肠道产生刺激，导致被检查者出现不适，所以需要医生评估检查者身体状况后再做选择。
二、经直肠检查：在进行男性前列腺检查、未婚女性的妇科检查等项目时，通常会通过直肠来进行腔内彩色多普勒超声。检查时，医生将探头伸入直肠，由于探头与被探查器官距离较近，通常会比体表检查更为清晰，能够为医生提供更为准确的诊断依据。
三、经阴道检查：已婚女性进行腔内彩色多普勒超声查看子宫、附件等情况时，通常会把彩超探头伸入阴道进行检查，这样能缩短探头与被检查器官之间的距离，同时避开腹部脂肪、肠气等物质的干扰。
总之，腔内彩色多普勒超声通过不同的天然腔道检查，各有其特点和适用情况，能为医生提供更准确的诊断信息。