孕妇可以通过以下方法自行判断胎儿是否入盆：
1.腹部形状：胎儿入盆后，孕妇的腹部会看起来往下坠了一些，胃部的压迫感会减轻，而食欲则会变好。
2.尿频：由于胎儿入盆后会压迫到膀胱，孕妇会出现尿频的症状，而且尿急感也会更明显。
3.坠痛感：胎儿入盆时，孕妇可能会感到下腹坠胀，并伴有轻微的疼痛，但这种疼痛通常是可以忍受的，而且持续时间不会太长。
4.假性宫缩：胎儿入盆后，孕妇可能会出现假性宫缩，其特点是宫缩时间短、间隔时间长且不规律。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，最准确的方法是通过产前检查来确定。如果孕妇对胎儿入盆情况有任何疑问，应及时咨询医生。