总是勃起不硬，常见原因包括勃起功能障碍、精神心理性因素、神经源因素导致的勃起不硬。建议前往医院检查，依据病因进行对症用药处理。
一、勃起功能障碍：如果经检查确认存在勃起功能障碍，建议在性生活前半小时口服西地那非片。在服用后并给予足够的性刺激，就能够达到良好甚至充分的勃起，从而可以顺利完成性生活。西地那非片能增强阴茎勃起的硬度和持久性，改善勃起功能。
二、精神心理性因素：若检查明确勃起是由精神心理性因素引起，那么建议针对相关的心身因素展开心理疏导或进行心理治疗，将相关诱因排除后，勃起硬度通常可以恢复正常。例如，通过心理干预缓解焦虑、紧张等不良情绪，帮助患者树立正确的性观念和信心。
三、神经源因素：要是由神经源因素引发的，则应在四周内每天服用两次营养神经的药物，比如口服维生素B或口服甲钴胺片，观察勃起不硬的情况是否有所改善。这些营养神经药物可以起到营养和修复神经的作用，有助于改善勃起功能。
出现上述症状时，应及时就医，医生会根据具体情况进行综合分析，以明确诊断并给出合适的治疗方案。
总之，对于勃起不硬的情况，要明确病因，针对性地采取措施进行治疗和改善。