腿走路没劲发软的原因多种多样，主要包括以下这些：
一、疲劳：过度运动或长时间站立、行走后，腿部肌肉容易产生疲劳，进而导致走路没劲发软。对此，适当休息、进行按摩或是开展适度的放松性运动，通常可缓解症状。
二、缺乏营养物质：腿部肌肉要维持正常功能需充足的营养物质，若缺乏像镁、铁、钾等营养物质时，也会出现走路无力发软情况。可通过合理安排饮食或适当补充营养素来改善。
三、神经系统疾病：如帕金森病、多发性硬化等神经系统疾病，可能引发走路没劲发软。这种情况需要及时就医，接受专业的诊治。
四、血管疾病：像动脉硬化、静脉曲张等血管疾病，同样会造成此类症状，此时也需就医处理。
五、肌肉疾病：肌无力症、多发性肌炎等肌肉疾病患者会有这样的表现，必须及时就医并针对原发病展开治疗。此外，腔隙性脑梗死和脑出血患者也可能出现该症状，严重的甚至会导致偏瘫。
总之，走路没劲发软的成因复杂，需要依据个人具体情况展开细致的检查与分析，从而确定确切病因与治疗方案。建议尽快就医，以免耽误病情。