关键点：仙人掌刺扎进皮肤的取出方式包括用胶带粘、用镊子拔，不能自行清除可找专业医生借助放大镜处理，取出后要消毒，可在医生指导下用药物杀菌消炎，要注意包扎伤口保持清洁干燥避免二次感染，伤口会自然愈合。
一、用胶带粘：当仙人掌刺扎入皮肤且为毛刺样小刺时，可以使用胶带进行粘贴，通过胶带的粘性将仙人掌刺粘下来。
二、用镊子拔：被仙人掌扎到且刺进入皮肤后，可以用手挤压被扎部位的皮肤组织，使刺和毒素与皮肤有效分离，然后再用镊子将其拔出。
三、找专业医生：如果自己无法成功清除，那么可以让专业的医生来处理，医生可能会使用放大镜进行辅助操作。
取出后要进行以下处理：首先，用生理盐水、酒精或者碘伏对局部进行擦拭消毒，因为仙人掌毛刺上有毒性，这样做可以稀释毒性并促进排出，同时能预防细菌感染。其次，可以在医生的指导下使用莫匹罗星软膏、红霉素软膏等药物来进行杀菌消炎。此外，要注意包扎伤口，防止灰尘或污水造成二次感染。要保持伤口的清洁、干燥，尽可能减少与日常用水的接触。经过一段时间后，伤口便会自然愈合。
总结：对于仙人掌刺扎进皮肤的情况，可根据具体情况选择合适的取出方式，取出后要做好消毒、消炎等处理，注意保护伤口，促使其良好愈合。