目前全球范围内有多种艾滋病疫苗在研发或已进入不同临床试验阶段。但从已上市及主要研发中的类型来看，大致有以下几类。
基于蛋白的艾滋病疫苗
重组蛋白疫苗： 通过基因工程技术制备艾滋病病毒的特定蛋白作为抗原，刺激机体产生免疫反应。这类疫苗相对较为稳定，研发相对成熟一些。例如一些以艾滋病病毒包膜蛋白等为基础的重组蛋白疫苗在前期试验中有一定表现，能诱导机体产生抗体等免疫应答。病毒样颗粒疫苗： 是模拟艾滋病病毒的结构，但不具有感染性的颗粒，包含病毒的表面蛋白等成分。它能有效刺激免疫系统，引发特异性免疫反应，目前也有相关的研究和试验在开展，有望为艾滋病预防提供新的手段。
核酸疫苗
DNA疫苗： 将编码艾滋病病毒抗原的DNA导入人体细胞，使人体细胞表达出病毒抗原，从而激发机体的免疫反应。DNA疫苗具有稳定性好、制备相对简便等特点，在艾滋病疫苗研发中是重要的方向之一，目前有多个DNA疫苗处于不同阶段的临床试验，观察其安全性和免疫原性等情况。mRNA疫苗： 利用mRNA携带编码艾滋病病毒抗原的信息，让人体细胞合成病毒抗原，进而激活免疫系统。mRNA疫苗具有研发速度相对较快等优势，不过在艾滋病领域的应用还处于进一步探索的临床试验阶段，已有一些相关的mRNA艾滋病疫苗正在进行试验评估。
基于病毒载体的疫苗
腺病毒载体疫苗： 以腺病毒作为载体，将艾滋病病毒的相关基因导入其中，然后将携带病毒基因的腺病毒接种到人体，从而诱导机体产生针对艾滋病病毒的免疫反应。腺病毒载体能够较好地将抗原基因传递到细胞内，引发免疫应答，目前有相关的腺病毒载体艾滋病疫苗在临床试验中，观察其预防效果等情况。痘苗病毒载体疫苗： 以痘苗病毒作为载体，插入艾滋病病毒的抗原基因，接种后刺激机体产生免疫反应。痘苗病毒载体具有一定的感染性和免疫原性传递能力，在艾滋病疫苗研发中也有应用，处于不同阶段的试验研究过程中。总体来说，艾滋病疫苗的研发仍在不断推进中，不同类型的疫苗各有特点和优势，目前还没有一种疫苗能够完全有效地预防所有艾滋病病毒感染情况，但随着科研的不断深入，未来有望研发出更有效的艾滋病疫苗来应对艾滋病这一全球公共卫生难题。