满五个月婴儿在大运动、精细动作、语言能力等方面有一定发育标准。一般来说，满五个月的男婴身高约在55.8~63.2厘米，女婴约在54.6~61.6厘米；体重方面，男婴约5.5~9.0千克，女婴约5.3~8.4千克。
大运动发育标准
头部控制： 满五个月的婴儿俯卧时能抬头较稳，竖直抱时头部能较好地保持稳定，不会过度晃动。比如让婴儿趴在床上，能持续抬起头部并保持一定时间。翻身能力： 部分婴儿可能开始尝试从仰卧位翻身到侧卧位，但还不是很熟练，有的婴儿可能还需要大人在旁边辅助引导一下才能完成翻身动作。
精细动作发育标准
手部抓握： 这个阶段婴儿的抓握能力有所发展，能主动去抓眼前看到的小物件，而且抓握的力度也在增加。例如能握住大人的手指并稍微用力握紧。手部探索： 会开始用手去触摸、摆弄身边的玩具或其他物品，对周围的事物充满好奇，通过手部的探索来感知世界。
语言能力发育标准
发音表现： 婴儿会发出一些咿呀声，比如会频繁地发出“啊”“哦”“咿”等声音，并且可能会对着大人咿咿呀呀地交流，有时候声音的音调还会有所变化。对声音的反应： 能比较敏锐地听到声音并转头去寻找声源，比如听到熟悉的人声会转头看过去。
社交行为发育标准
表情互动： 能与家人有较好的表情互动，看到熟悉的亲人会露出开心的笑容，当大人和婴儿交流时，婴儿会用表情和声音来回应。认生表现： 部分婴儿可能开始出现认生现象，对陌生的人会表现出警惕或害怕的情绪，比如见到陌生人会哭闹或躲避。