牙齿分为乳牙和恒牙，乳牙正常有20颗，恒牙正常为28-32颗。
一、乳牙：是人类的第一副牙齿，婴儿出生后6-7个月开始陆续萌出。上颌、下颌各10颗，总计20颗。通常半岁左右萌出第一颗乳牙，到2岁半左右这20颗乳牙萌出完毕，具体包括4颗乳中切牙、4颗乳侧切牙、4颗乳尖牙、8颗乳磨牙。
二、恒牙：6-12岁左右，乳牙开始脱落，恒牙依次萌出，20颗乳牙会全部被替换成恒牙，加上新萌出的恒磨牙（除第三磨牙外），正常数量为28颗。第三恒磨牙即智齿，萌出时间一般在18-30岁左右，有些人不长这颗牙，还有些人只长两颗，不管长几颗或不长都是正常现象，所以导致恒牙的正常数量在28-32颗之间。
总之，牙齿有乳牙和恒牙之分，各自有其特点和萌出规律，数量也有所不同。