孕21周胎动变少可能是以下原因导致的。
1.胎儿睡眠：孕21周时，胎儿的睡眠时间相对较多，胎动可能会减少。
2.孕妇活动减少：如果孕妇的活动量减少，胎儿的活动也可能会相应减少。
3.孕妇情绪：孕妇的情绪紧张、焦虑或疲惫时，胎动可能会变少。
4.孕妇体位：如果孕妇的体位不适，如仰卧位，可能会影响胎儿的血液循环和胎动。
5.胎儿宫内缺氧：如果胎儿存在宫内缺氧的情况，胎动也会减少或消失。
如果孕21周胎动变少，孕妇可以采取以下措施。
1.数胎动：孕妇可以每天早、中、晚各数1个小时的胎动，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应大于30次。
2.改变体位：如果孕妇的体位不适，可以尝试改变体位，如左侧卧位。
3.放松心情：孕妇可以通过听音乐、散步等方式放松心情。
4.及时就医：如果胎动持续减少或消失，或伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的安全。
此外，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，均衡饮食，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。