宝宝跪着睡觉通常有生理和病理两方面原因。生理原因包括：一、宝贝在母亲子宫内是卷缩状态，离开子宫后跪着睡觉能找到子宫内的感觉，获得足够安全感；二、宝宝感觉温度不适，如被褥过厚热或睡觉环境太冷；三、有些小宝宝仰睡呼吸困难，跪着睡会改善，所以常跪着睡。病理原因包括：一、宝宝有肠道疾病时会跪着睡觉缓解腹部不适，家长要留意宝宝是否半夜睡不安稳，有无腹胀、腹痛、消化不良等症状，要适当控制饮食，少食多餐；二、跪着睡也可能与缺钙有关，像维生素D缺乏性佝偻病的孩子，睡觉易惊醒、多汗，还有哭闹、翻来覆去睡不舒服，而蜷缩、跪着睡会感觉舒服安稳，应适当服用维生素D剂或补钙制剂。家长可帮助宝宝调整睡姿，避免长时间跪睡导致局部血液不通而麻木不适。
总之，宝宝跪着睡觉的原因多样，家长要密切观察并根据具体情况采取相应措施。