硬度通常指阴茎勃起后的硬度，持久度则指性交的时长。可通过生活调整、加强性刺激以及药物调整等方式来提升硬度和持久力。
一、生活调整
1.平时多进行诸如游泳、俯卧撑等运动，坚持进行提肛运动。
2.在饮食上，可以多吃牛肉和羊肉等温性食物，这些食物有固气补肾的作用；还可以适当增加牛鞭、动物肾脏等食物的摄入，它们有益精补肾的效果，多食用这类食物可能对提高阴茎勃起硬度和性交时间起到一定作用。
二、加强性刺激
在性交前，双方加强配合，增加前戏的强度，女方配合给予足够强度的性刺激，这可能有利于阴茎的勃起，对提升阴茎勃起的强度和性交时长可能具有一定帮助。
三、药物调整
平时食用鹿茸、淫羊藿、巴戟天等具有壮阳作用的中药，以及在同房前服用西地那非，可能对提高阴茎勃起的强度和性交时间有一定作用。
若阴茎硬度过低或时间过短，对生活造成了影响，建议前往医院就诊，在医生的专业帮助下进行针对性治疗。
总之，通过多种方式的综合运用，可以在一定程度上改善阴茎的硬度和持久度，但具体效果因人而异，必要时应寻求专业医疗建议。